一、基本概念 

1、定义：http://www.xuanzhuanjietou88.com/mod_product-prdlist-cap_id-158.html

       原动机→配力机→工作机 

2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种： 

1) 机械传动：如齿轮、皮带等传动。 

2) 电气传动；http://www.xuanzhuanjietou88.com/mod_product-prdlist-cap_id-178.html

3) 流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。 

包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。 

   （2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动，根据工作原理不同又可分为： 

    ①液力传动：主要利用液体动能的液体传动。       

    ②液压传动：只利用液体压力能。 

3、液压传动的定义： 

 用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。从三方面理解此概念。 

4、液压控制的定义： 旋转接头 回转接头 液压滑环

    液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。 

二、研究对象 

要研究液压传动及其控制技术； 

要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性； 

要了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。 

 另外,介绍几种液压控制系统中使用的控制元件。 

三、液压传动的工作原理 液压旋转接头 多通路旋转接头

1．系统组成 

基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。 

2．工作原理     多通道旋转接头球体转动接头四、液压系统的组成 见能源装置（或称动力元件）： 

 把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。    

2）执行装置（或称执行元件）：    

 把液体压力能转化成机械能的装 置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。

3）控制调节装置（或称控制元件）： 

 对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。辅助装置（或称辅助元件）：

 指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。传动介质： 

 传递能量的液体介质，即各种液压工作介质。 

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